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该文研究了具有结构摄动的广义不确定系统在输出反馈控制下的脉冲鲁棒控制问题，当不确定系统的理想系统是可通过输出能正常化，根据事先给定的不确定结构参数，利用矩阵代数方法，给出了大范围脉冲鲁棒控制器的具体公式和设计步骤，而且，这类不确定参数结构摄动容易确定，所给的脉冲鲁棒控制器也易实现，最后，通过一个例子说明所给结论的可行性。