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本文针对欧拉角方法的退化问题及四元数在飞机运动求解中应用的不彻底性,推导了四元数与欧拉角之间的转换关系,以及完全使用四元数的、以向量式表示的飞机本体六自由度运动方程.该方程可以用于大姿态角飞行仿真.
用四元数描述的飞机本体运动模型
【摘 要】
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本文针对欧拉角方法的退化问题及四元数在飞机运动求解中应用的不彻底性,推导了四元数与欧拉角之间的转换关系,以及完全使用四元数的、以向量式表示的飞机本体六自由度运动方
【机 构】
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中航第一飞机设计研究院,西安,710089
【出 处】
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第三届全球华人航空科技研讨会
【发表日期】
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2005年9期
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