本文阐述了新型弧焊装备技术项目结合智能弧焊机器人研究的阶段性成果，重点介绍由ArcNova弧焊二次变流器和ArcFeeder弧压传感送丝机组成的多站式高速高效焊接系统的基本原理、关键性技术的特点、创新点以及智能弧焊机器人系统关键技术和实现手段。本报告提出的新型弧焊装备技术构架对于智能弧焊机器人工作站或生产线的构建具有一定指导作用，并详细介绍了基于ArcFeeder核心技术锅炉受热面机器人熔敷系统、ArcSense弧长控制电弧跟踪系统以及机器人位姿感知技术、ArcSys焊接专家库及远端解决方案等各项研究成果。通过多种材料的焊接工艺实验情况以及在压力容器、造船、汽车、电力、金属再生及表面熔敷等行业的应用状况，表明本项目研究的高速高效焊接装备智能弧焊机器人焊接系统具有性能稳定、可靠性高、操控性良好、焊接成形良好、焊接接头质量优秀，实现了等弧长等熔深高速高效焊接过程。