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<正>一、引言目前我国普遍的输电线路巡检方式主要为人工巡检,由巡检人员通过目视或者登塔作业对输配电线路进行巡检,这种巡检方式在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区难度很大,劳动强度大、工作条件艰苦;一是人员素质参差不齐,漏检误检事件时有发生,使得巡检效率极其低下;其次人工巡检方式人员劳动量大、巡检周期长、效率低下。