【摘 要】
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文章介绍了3000吨自动矫直机，该机是目前国内矫直力最大的全自动液压压力矫直机。以比例方向阀和二通插装阀为主要元件，设计了该矫直机的主回路液压系统，推导出比例位置控制部分的数学模型，并运用MATLAB及其工具箱绘制系统时域和频域各曲线图，PID校正后改善系统特性，分析了校正后系统以负载干扰为输入的误差结果，验证了该设计方案的可行性，为进一步调试和运行提供理论指导。
【机 构】
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重庆大学机械工程学院，重庆 400044 重庆艾格润数控机床设备制造有限公司，重庆 万州 4020
【出 处】
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2010年重庆市机械工程学会学术年会
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文章介绍了3000吨自动矫直机，该机是目前国内矫直力最大的全自动液压压力矫直机。以比例方向阀和二通插装阀为主要元件，设计了该矫直机的主回路液压系统，推导出比例位置控制部分的数学模型，并运用MATLAB及其工具箱绘制系统时域和频域各曲线图，PID校正后改善系统特性，分析了校正后系统以负载干扰为输入的误差结果，验证了该设计方案的可行性，为进一步调试和运行提供理论指导。
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