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本文将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统,论述了设计的方法原理,并运用该技术设计控制律,实现了姿态稳定的自抗扰控制.数值仿真结果表明,该方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质好、精度高、算法简单等特点。
飞行控制系统的自抗扰控制设计
【摘 要】
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本文将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统,论述了设计的方法原理,并运用该技术设计控制律,实现了姿态稳定的自抗扰控制.数值仿真结果表明,该方法具有较强的抗干扰能力,具有
【机 构】
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中国航天时代电子公司研究院,北京,100070
【出 处】
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2006中国无人机大会
【发表日期】
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2006年9期
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