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分布式知识处理系统的求解主要由四步组成:任务规划、任务分布、协作求解、以及结果综合,其中任务的规划是整个求解过程的基础。目前设计的许多系统缺乏任务规划能力,任务的执行序列和执行任务的任务知识源主要由系统开发者指定,所以系统的求解结果带有很大的主观性,效率也难以提高。该文首先分析了分布式知识处理系统中任务、任务知识源、任务规划;其次采用逻辑—对象知识模型,来表示任务规划问题;最后提出了一种基于知识的任务规划模型。(本刊录)