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智能化焊接机器人系统是当前弧焊机器人研究的发展方向，在实时焊接过程中需要焊枪随焊缝位置的变化自动地调整姿态。该文叙述了使用计算机视觉系统检测焊枪姿态的方法，对焊枪姿态进行了几何定义，建立了焊缝空间模型，给出了计算方法和实验结果。
弧焊机器人焊枪姿态的视觉检测
【摘 要】
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智能化焊接机器人系统是当前弧焊机器人研究的发展方向，在实时焊接过程中需要焊枪随焊缝位置的变化自动地调整姿态。该文叙述了使用计算机视觉系统检测焊枪姿态的方法，对焊枪姿
【机 构】
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大学
【出 处】
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第八次全国焊接会议
【发表日期】
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1997年期
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