论文部分内容阅读
A Chaotic Adaptive Particle Swarm Optimization for Robot Path Planning
【出 处】
:
第三十八届中国控制会议论文集
【发表日期】
:
2019年07期
其他文献
利用某一特定说话人的语音来对这个人的身份进行识别的技术叫做说话人识别技术。我们所研究的是说话人识别中的与文本无关的说话人确认系统。在信息技术高速发展的今天,说话人确认已经得到了很全面的研究和成功的应用。文中介绍了说话人识别所需要用到的语音信号的特征参数并对他们进行了仿真实现。 虽然在实验环境中说话人研究已经能取得了很好的研究和成果,但是在运用到现实生活中的时候,因为复杂的环境噪声的影响会造成系统
学位
从传统中华医学著名的脉诊,到现代医学对心血管系统及其疾病的深入研究,充分说明了人体脉搏与疾病尤其是心血管类疾病之间的密切关系。脉搏信号中含有许多生理信息,对脉搏进行检测和信息分析,便于对人体生理健康状况的变化趋势及早了解,从而进行早防御、早治疗,尤其是对心血管疾病和慢性疾病的预防和诊治有着重要的指导作用。 本文采用K值选波法进行脉搏信号的提取,在宏观上描述出脉搏波的平均特征,并在时频域中研究了脉
学位
传统的天然气检测仪不仅辅助设备多、工艺复杂、影响因素多,而且每次只能针对单种气体浓度进行检测。基于差分吸收光谱技术的天然气检测仪是针对天然气开发研制的一种能同时反演几种待测气体浓度的小型快速录井设备。监控软件是天然气检测仪的重要组成部分,监控软件的设计好坏直接影响着天然气检测仪各项功能的实现。 本文在对差分吸收光谱技术及天然气录井需求进行详细研究的基础上,制定了监控软件的总体设计方案,实现了基于
学位