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复合式飞行器经过过去七十余年的发展,产生了当今形态各异的复合式飞行器。作为一种兼具垂直起降能力和远距离、较高速巡航能力的飞行器,未来还将是飞行器发展的一大重点方向。本文分析了旋翼卸载式、旋翼停转式、倾转旋翼式三种复合式飞行器的发展历程与各自的优缺点,并对未来复合式飞行器的发展做出分析,提出了可能的主要发展途径。