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本文把多机器人监控系统和无线传感器网络联系起来,提出对网络覆盖问题的统一的评价模型.该模型基于概率论,对联合置信度采用加权叠加求平均的方法,然后计算某个置信度阈值,得到满足条件的区域面积和总面积的比值,从而对系统进行定量和定性的评价,并由此得到一种优化覆盖的策略.模型对特殊防护区域也进行了讨论.