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本文根据掌握的大量并联机器人的研究文献,重点对其在动力学、动态位姿测量及控制方法方面的研究现状、成果进行了阐述并指出了尚待解决的问题.
并联机器人的动态性能及控制方法的研究现状与展望
【摘 要】
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本文根据掌握的大量并联机器人的研究文献,重点对其在动力学、动态位姿测量及控制方法方面的研究现状、成果进行了阐述并指出了尚待解决的问题.
【机 构】
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西安建筑科技大学机电学院(西安)
【出 处】
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第二届全国振动利用工程学术会议
【发表日期】
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2003年9期
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