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本文首先介绍了当前避碰自动化领域研究的现状和优秀成果,并简单分析了所取得成果的优点和存在的不足.然后提出了一种基于相对坐标系下的船舶避碰新方法,此方法基于相对坐标系,在加速度空间中,通过动改变本船速度的大小和方向,使本船最快的避免碰撞,实现与目标之间的有效避碰.
一种基于相对坐标系下的船舶动态避碰研究
【摘 要】
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本文首先介绍了当前避碰自动化领域研究的现状和优秀成果,并简单分析了所取得成果的优点和存在的不足.然后提出了一种基于相对坐标系下的船舶避碰新方法,此方法基于相对坐标
【机 构】
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海军兵种指挥学院
【出 处】
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第一届广东海事高级论坛
【发表日期】
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2006年3期
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