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本文介绍了实践中运行良好的煤矿井下大型带式输送机在设计中所采用的可控软起动、液压自动拉紧装置等关键技术以及特殊的中间机身,并对几种软起动装置的技术性能和经济性能进行了对比分析,说明了CST系统是当前大型带式输送机的理想驱动系统,其良好的技术性能以及运行中的优异价格比,将被广泛推广和应用.