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该文研究的是在合作领域中自治主体间协商的问题。在合作领域中，尽管主体间存在目标、资源、结果冲突，但各主体仍能通过协商增加彼此的利益。协商是主体间通信、相互妥协达成一致意见的有效方法。研究人员介绍了一个受效用值驱动的多主体协商模型，清楚地模拟了整个协商过程，并定义一个单调协商协议保证其收敛性。同时研究人员考虑到各个主体在协商时的经济利益，使得该模型更具有现实意义。