【摘 要】
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本文建立了导弹和目标相对运动的三维几何模型,将三维空间的相对运动模型投影到三个相互垂直的平面,基于LQR最优控制理论推导了二维平面带角约束的最优导引律,并将二维平面最
【机 构】
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北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室; 中国兵器科学研究院;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:61203064
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本文建立了导弹和目标相对运动的三维几何模型,将三维空间的相对运动模型投影到三个相互垂直的平面,基于LQR最优控制理论推导了二维平面带角约束的最优导引律,并将二维平面最优制导律扩展至三维空间的导引律设计,实现了导弹末端弹道倾角和弹道偏角的约束。在满足角约束的同时为了使末端攻角收敛到较小值,设计了盲区中的飞行规律。最后通过与两平面偏置真比例导引律、两平面最优真比例导引律、三平面最优纯比例导引律三种制导律的仿真结果进行对比,验证了三维三平面最优真比例导引律在攻击时间、过载、控制量消耗等方面的有着优越的性能。
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