背景：增强现实导航技术是一种三维可视显示技术，与机器人辅助外科技术的结合可以提供可视化、精确化、自动化的手术方案.我们使用了一种新颖的、微创的，易配准的标志板导航方法，结合了自主研发的机械手臂，在快速成型模型上进行了实验研究.这是在颅颌面外科首次结合使用增强现实技术和机器人辅助外科技术的报告.方法：随机选取了5例下颌角肥大的患者三维CT数据，根据对称效果及临床经验行术前截骨面方案的设计，利用半嵌合和固定钉方法设计标志板位置，利用标志板的几何中心作为整个系统的坐标系中心进行标准化配准.在AR Toolkits的软件平台上，我们利用三维摄像系统和三维显示系统进行术中监控调整，并使用带有力反馈装置的机械手臂进行钻孔实验.将模型左侧作为结合使用两种技术的实验组，而右侧作为仅应用增强现实的对照组.最后随机选取了4组术前设计与术后实际的钻孔出入点的圆心位置进行统计学计算.结果：实验组和对照组都成功了进行了实验，所有的模型实验时间均在15分钟以内，每个模型上钻孔数目为10-20个，但使用了机器人辅助外科技术的实验组在统计学上更为精准和稳定(p＜0.01).结论：本研究第一次报道了增强现实导航系统与医用机器人结合的手术方法，在下颌角截骨术模型上进行了实验，取得了较好的实验效果，这种技术可以进一步在颅颌面外科上进行应用.