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本文通过设计和搭建实验平台，对机械臂关节的本体和一端快速连接件组件在对应的+x、-x、+y 以及-y 方向上分别进行了各三次力学测试。根据测量得到试验件在各方向上的刚度值，并根据其刚度的平均值分析了其在+x、-x 方向上基本相同和在+y、-y 方向上不同的原因。结果表明：实验测得的刚度基本符合该实验对象理论设计要求。