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传统残余应力破坏测量方法，无法满足焊接结构服役状态下的无损应力测量。基于声弹性原理，超声波法可以无损测量出结构内部的残余应力。设计建立了超声波法焊接残余应力自动化测量系统，实现了二维焊接残余应力的实时快速无损测量。对铝合金材料TIG填丝环形结构，高速列车侧墙等的焊接残余应力场进行了测量，测量过程实时快速无损。建立的超声波法应力无损测量系统，为焊接结构服役状态在线可靠性评估系统奠定了基础。