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The Architecture of a Driverless Robot Car Based on EyeBot System
【出 处】
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【发表日期】
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2019年04期
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天然气管道阀门内漏严重威胁着管道的运行安全,因此研究天然气管道中阀门内漏检测方面的理论知识,解决阀门内漏的在线监测问题,对管道的安全运行具有重要的意义,在工程中更是有着重要的应用价值。本文在实验室原有研究成果的基础之上,通过调研天然气站场的阀门内漏情况,发现球阀和旋塞阀发生内漏情况居多,因此本文主要针对球阀和旋塞阀内漏进行研究,主要研究成果如下:(1)通过分析阀门内漏几种常用无损检测方法的优缺点,
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