【摘 要】
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线控液压转向技术是轮式农业车辆转向系统的新技术,台架试验是对其研究必不可少的环节.文章从转向盘系统、控制系统、转向执行系统三部分着手,设计线控液压转向系统,对其主要
【机 构】
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南京农业大学工学院/江苏智能化农业装备重点实验室,江苏南京210031
【出 处】
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2015现代汽车设计与制造技术论坛
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线控液压转向技术是轮式农业车辆转向系统的新技术,台架试验是对其研究必不可少的环节.文章从转向盘系统、控制系统、转向执行系统三部分着手,设计线控液压转向系统,对其主要零部件进行选型,开发了试验平台,同时设计了转向阻力模拟加载系统,并基于SimHydraulic建立仿真模型,完成了正弦及阶跃输入下的仿真与台架试验,以及随机输入下的台架试验.结果表明阶跃与正弦响应的误差均小于1.5°,阶跃响应时间1.5s左右,但随机输入的台架试验因系统惯性与滞后,在转向盘转动方向改变时响应误差高达10°以上,持续时间短于0.15 s,对系统控制影响较小.表明所开发的线控液压转向系统适用于低速轮式农业车辆.
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