【摘 要】
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针对目前水下探测系统的集中式控制方式中存在总线结构不统一、信号线繁多、干扰大等问题,本文提出基于CAN总线协议的分布式内部通信总线系统结构,结合模块化、低功耗和信息
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系 武汉 430033
【出 处】
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第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
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针对目前水下探测系统的集中式控制方式中存在总线结构不统一、信号线繁多、干扰大等问题,本文提出基于CAN总线协议的分布式内部通信总线系统结构,结合模块化、低功耗和信息传输实时性设计要求,系统采用将16位单片机MSP430作为核心控制器的设计方案.经硬件在环测试证实系统具有良好的灵活性和容错能力,能为水下长期工作提供良好的保障.
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