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针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(AGV)的定位精度低的问题，开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(SDS-TWR)方法，建立了考虑时钟频偏等因素的到达时间(TOA)定位系统模型。
农资仓储IR-UWB室内定位系统设计及误差分析
【摘 要】
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针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(AGV)的定位精度低的问题，开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(SDS-TWR)方法，建
【机 构】
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中国农业机械化科学研究院,北京,100083
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
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2016年期
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