【摘 要】
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复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释.本文假设多自主体系统具有分数阶动力学特性,应用分数阶系统的Laplace 变换和频域理论,研究了有向网络拓扑下时延分数阶多自主体系统的运动一致性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,本文的结论可以推广到整数阶多自主体系统中.最后应用一个实例对结论进行了验证.
【机 构】
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鲁东大学信息与电气工程学院,烟台,264025
【出 处】
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第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)
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复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释.本文假设多自主体系统具有分数阶动力学特性,应用分数阶系统的Laplace 变换和频域理论,研究了有向网络拓扑下时延分数阶多自主体系统的运动一致性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,本文的结论可以推广到整数阶多自主体系统中.最后应用一个实例对结论进行了验证.
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