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从单元不完全观测的不确定性表征与量化、单元状态与有效役龄不确定性的传播、不完全状态观测下的稳健选择性维护决策三个方面分析了不完全状态观测下的稳健选择性维护决策方法。从任务时间长度不确定性与右截尾失效时间、非完好维护效果、多阶段任务下的选择性维护决策三个方面分析了多阶段任务下的选择性维护决策方法。