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以往对非线性系统主要是采用线性化的方法进行控制,本文提出了一种基于专家系统及变长预测控制的实时非线性系统控制方法,用变步长一步预测避开复杂的非线性推导,结合专家系统对控制参数进行修正,从而实现对复杂非线性系统的实时控制,利用这种方法,我们实现了对三级倒立摆的稳定控制.
三级倒立摆的实时控制
【摘 要】
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以往对非线性系统主要是采用线性化的方法进行控制,本文提出了一种基于专家系统及变长预测控制的实时非线性系统控制方法,用变步长一步预测避开复杂的非线性推导,结合专家系
【机 构】
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中科院自动化研究所复杂系统实验室
【出 处】
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第二届自动化与信息技术发展战略研讨会
【发表日期】
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2002年期
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