基于模块化多电平换流器的多端柔性直流输电技术，兼具模块化多电平换流器技术(MMC)和多端柔性直流 输电技术(VSC-MTDC)的优势，具有广阔的应用前景，为未来柔性直流输电技术的发展开辟了新的方向。但由于MMC 拓扑结构的不同，子模块电容的分散存在，以及采用了最近电平逼近调制，与基于两电平VSC 的多端柔性直流输电 系统相比，基于MMC 的VSC-MTDC 系统的控制策略更加复杂。文章的研究是针对应用较为广泛的并联多端系统展开 的。首先从理论上分析了MMC 的运行机理，推导了其数学模型，然后在此基础上提出了适用于基于MMC 的多端柔性 直流输电系统的协调控制策略——基于电压裕度控制的多点直流电压控制，并对控制器进行了设计。基于该策略的 控制器能够实现定直流电压控制模式与定有功功率控制模式的自动切换，保证在主换流站功率越限或故障退运等情 况下，多端系统仍能继续运行。最后,在电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC 下建立基于MMC 的并联三端柔性直流输电 系统模型进行仿真验证。仿真结果表明，文章所提出的控制策略是准确有效的，基于此控制策略设计的控制器具有 良好的动态性能，采用该控制策略提高了多端系统的可靠性。