【摘 要】
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目的：验证机械臂导航技术在经皮胸部穿刺活检中的准确性 方法：将30例应用机械臂导航技术经皮胸部穿刺活检患者的计划设计图与实际进针的图像互相融合,分析两者入皮点与靶点的距离.以计划设计路线图为基准点,测量实际进针图像入皮点与靶点到计划路线图的入皮点与靶点的距离；以＜2mm为一组,2mm—5mm为一组,＞5mm为一组.结果：1,入皮点：＜2mm26例,2mm—5mm4例,＞5m,0例.2,靶点：＜2m
【出 处】
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中华放射学学术大会2016、中华医学会第23次全国放射学学术大会暨中华医学会第24次全国影像技术学术大会
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目的：验证机械臂导航技术在经皮胸部穿刺活检中的准确性 方法：将30例应用机械臂导航技术经皮胸部穿刺活检患者的计划设计图与实际进针的图像互相融合,分析两者入皮点与靶点的距离.以计划设计路线图为基准点,测量实际进针图像入皮点与靶点到计划路线图的入皮点与靶点的距离；以＜2mm为一组,2mm—5mm为一组,＞5mm为一组.结果：1,入皮点：＜2mm26例,2mm—5mm4例,＞5m,0例.2,靶点：＜2mm22例,2mm—5mm6例,＞5m2例；病理：腺癌19例,鳞癌8例,小细胞癌3例.结论：机械臂导航技术在经皮胸部穿刺活检中准确度高,应用方便是值得研究的一新技术.
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