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微机械振动轮陀螺非线性动力学分析
微机械振动轮陀螺非线性动力学分析
来源 :中国惯性技术学会第四届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:listandmap
【摘 要】
:
该文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理,并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程。针以该陀螺仪的运动方程,进行了数值仿真研究。根据数值仿真结果,还提出为
【作 者】
:
裘安萍
蔡体菁
苏岩
周百令
【机 构】
:
东南大学仪器科学与工程系(江苏)
【出 处】
:
中国惯性技术学会第四届学术年会
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
硅微机械振动轮陀螺仪
非线性
运动方程
闭环控制
数值
工作原理
仿真研究
仿真结果
线性化
线性度
高测量
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该文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理,并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程。针以该陀螺仪的运动方程,进行了数值仿真研究。根据数值仿真结果,还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制。同时,还给出了闭环控制的方案。
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