微机械振动轮陀螺非线性动力学分析

来源 :中国惯性技术学会第四届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:listandmap
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该文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理,并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程。针以该陀螺仪的运动方程,进行了数值仿真研究。根据数值仿真结果,还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制。同时,还给出了闭环控制的方案。
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