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本文以AVR单片机ATMAGE64为控制核心,利用数传电台为通信手段,设计了海上浮标姿态和位置数据无线传输系统.该系统采用数字罗盘HMR 3000测量浮标姿态,采用GPS OEM板的SDT11测量浮标点位,采用RFM96数传电台传送测量数据,并由触摸屏显示器显示结果.本文详细介绍了系统的组成、硬件实现方法及相应的软件流程.海上实测表明了本文设计系统的有效性.