论文部分内容阅读
运用基于T-S-K模型的方法,进行故障诊断的研究,已经成为近年来控制领域的热点。本文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模型来描述非线性系统的方法,分别设计了模糊检测观测器和模糊控制器,并将设计的观测器以及控制器对一级倒立摆模型进行仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。
基于模糊观测器和模糊控制器的故障诊断研究
【摘 要】
：
运用基于T-S-K模型的方法,进行故障诊断的研究,已经成为近年来控制领域的热点。本文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模型来描述非线性系统的方法,分别设计了模糊检测观测
【机 构】
：
华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237
【出 处】
：
2009年中国化工学会化工自动化及仪表专业委员会学术年会
【发表日期】
：
2009年9期
其他文献
一个阳光灿烂的上午,记者敲开了红色建筑大师张开济老先生的家门。听到有客来访,身材高大、戴一副老花镜的他精神奕奕地迎了出来,“请坐,请坐!年轻人。” “我是1912年生人,祖辈世居杭州,但我出生在上海。”一落座,一脸慈祥的张开济同记者聊了起来,没有半点大师的架子,“小学时我成绩很差,坐过‘红椅子’哩!” 据张开济回忆,1918年秋至1924年夏,他在杭州盐务小学就学。那时学校里把学生成绩划分为甲
介绍了MODBUS串行链路协议的协议描述和通信时的状态转换过程,分析了MODBUS串行链路协议数据链路层驱动模块的实现过程和硬件需求,给出了MODBUS串行链路主站和从站应用层协议
加权支持向量机可以有效地抑制建模数据集中异常数据点对模型精度的影响。而局部加权学习算法与加权支持向量机的结合不仅可以简化加权算法,而且还能起到提高模型估计精度的
会议
间歇式聚合反应釜温度控制具有惯性大、滞后大、慢时变的特点,过渡阶段的温度稳定对整个温度控制过程至关重要,采用单一控制方案难以满足要求.针对不同反应阶段的特点,采用专
配电自动化是电力系统发展的必然趋势,配电网的故障定位和网络重构是配电自动化的关键功能,它的实现均离不开配电网的拓扑结构,一个好的拓扑描述模型将有助于这些功能的实现
会议
运动目标检测与跟踪是图像处理中的一个重要研究方向,在军事、交通、医学等多种领域得到广泛的应用。以MT-R移动机器人为实验平台,主要研究实验室环境下对运动人体的检测与跟
会议
“天下没有白吃的午餐。你要在别人看得见你的时候风光时尚,那就一定要在别人看不见你的时候辛苦劳累。这个世界是等价交换的。”——郭敬明他丝毫不掩饰对于金钱和物质的追
提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略。该控制器以二自由度四分之一MR车辆模型为基础,针对系统载荷的变化,提出以改进型天棚控制系统作为参考模型,以使
会议
静态环境中移动机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题,本文提出了一种基于遗传算法的静态环境下机器人全局路径规划方法。该方法首先采用栅格法表示机器人工作
会议