在残疾人口比重上升、经济水平提高、科技进步、社会价值观念改变的背景下,关注、改善残疾人的生活水平等工作愈加重要。残疾人在生活中面临的各项障碍中,出行障碍不仅降低残疾人出行能力,还进一步成为残疾人获得健康护理、参与就业与社会交往的障碍,使残疾人面临社会孤立甚至是社会排斥现象。除了客观因素外,主观心理感受对残疾人的出行活动也产生重要的影响。本文通过对相关研究的综述,认为残疾人的出行心理主要体现为心理障碍和心理需求两类,心理障碍主要存在于出行决策过程中,主要表现为畏惧出行、对他人的看法敏感、自卑等;心理需求主要存在于出行过程中,主要表现为对安全出行、出行可控、独立出行和与健全人平等共享城市交通。通过降低心理障碍、满足心理需求,能够促进残疾人增加出行次数,进一步改善其机动性缺失与社会排斥的情况。最后,结合残疾人的出行心理与当前城市交通中存在的不足,提出建设连续的无障碍出行环境、普及出行环境中的通用设计、优化交通信息供给及避免过度特殊化的出行关怀等城市交通规划建议。