【摘 要】
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在康复医学中，外骨骼机器人可以代替理疗师完成病人的康复训练，而且当外骨骼康复机器人与肌电反馈等技术结合实现主动康复训练，可以取得更好的治疗效果。由于手功能的灵巧性
【机 构】
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中国科学技术大学电子科学与技术系,230027
【出 处】
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2015年中国生物医学工程联合学术年会
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在康复医学中，外骨骼机器人可以代替理疗师完成病人的康复训练，而且当外骨骼康复机器人与肌电反馈等技术结合实现主动康复训练，可以取得更好的治疗效果。由于手功能的灵巧性，手部外骨骼康复机器人一直是外骨骼开发的重难点。本文从人手的基本运动规律出发，围绕可穿戴、低成本手部外骨骼康复机器人的设计目标进行初步探索和尝试。通过对外骨骼系统中最关键的拇指和食指部件进行了组装调试与系统性能测试评估，验证了现有设计方案的可行性。尽管现有设计存在很多的不足，但本文工作验证了可穿戴低成本手部外骨骼康复机器人整体设计思路的可行性，为外骨骼康复机器人在临床、家庭康复中的应用，造福手部运动功能障碍的患者具有重要意义。
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