基于遗传算法的神经网络PID姿态控制系统设计

来源 :中国宇航学会首届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hz_0752
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针对空间飞行器姿态控制系统,提出了一种基于遗传算法优化的神经网络PID控制技术。建立了姿态控制系统的数学模型,并设计了遗传算法的性能指标函数和具体的优化策略。基于改善了的遗传算法,最终给出了BP神经网络PID控制器。仿真结果表明了该方法的有效性,能够有效的减少姿控发动机的开关次数,同时系统具有很强的稳定性和鲁棒性。
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