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地面站仿真在无人机仿真中占有很重要的地位,它直接影响整个仿真系统的真实性,直观性及美观度.本文主要从地面站各功能模块的角度出发,模拟了遥控指令的发送,实现了各种遥测数据的显示,动态再现了无人机的飞行姿态,并加入了操纵手柄来模拟地面控制,从而全方位,多角度地对地面站控制系统进行了仿真.
无人机仿真中的地面站子系统设计
【摘 要】
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地面站仿真在无人机仿真中占有很重要的地位,它直接影响整个仿真系统的真实性,直观性及美观度.本文主要从地面站各功能模块的角度出发,模拟了遥控指令的发送,实现了各种遥测
【机 构】
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北京航空航天大学无人机所,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
【发表日期】
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2006年7期
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