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提出了一种基于霍尔位置传感器的永磁同步电机在低速大转矩输出时的驱动控制方法。与直流无刷电机相比,具有转矩脉动小,并能够输出更大转矩的;与具有高精度位置传感器(如编码器)的同步电机相比,具有低成本且保持近似性能的特点。同时,在电机启动时,采用这个改进的120度通电方式,能够提高电机的效率和输出更大的转矩。