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以空间RSSR机构为对象，研究了基于OpenGL的参数化建模和运动仿真方法。通过对空间四杆机构的分析，确定了主动件和从动件之间的角度与角速度的关系，然后根据其运动特征将机构拆解为多个部分，采用3DSMax建立各个局部几何模型，最后在VC++6.0开发平台上，读取3ds文件数据，利用OpenGL进行参数化建模，完成了机构的运动仿真。