【摘 要】
：
洪水、台风、地震等自然灾害发生时，微小型无人机可以涉足到危险区域及时精 确的获取灾区的受灾信息，在必要的时候甚至能够进入到狭窄的空间内部来收集情报。一方 面可以为灾后
【机 构】
：
南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心,江苏南京 210044
【出 处】
：
第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
论文部分内容阅读
洪水、台风、地震等自然灾害发生时，微小型无人机可以涉足到危险区域及时精 确的获取灾区的受灾信息，在必要的时候甚至能够进入到狭窄的空间内部来收集情报。一方 面可以为灾后救援提供有力的帮助，同时还可以避免发生灾后次生灾害。以自行开发的６旋翼 飞行器为控制对象，以实现飞行器的高度方向自主飞行为目的，首先介绍了飞行器的构造、飞 行原理及嵌入式控制系统，然后针对微小型多旋翼飞行器的高度控制，提出了使用高度气压 计与加速度相结合的测量手法，代替ＧＰＳ传感器来测量飞行器的飞行高度。并对飞行器的高 度自由度进行数学建模，运用最优控制的理论来设计控制器。针对无法观测的状态量，设计了 卡尔曼滤波器来进行推测。通过实验验证了设计的控制器的稳定性与追踪性。
其他文献
如果配电网在运行期间出现问题,一定会破坏整个电网系统的运行效果,从而无法进行正常的社会生产生活.所以在今后要及时检修配电网故障,以确保能够得到充足的供电.而通过研究
潜山县于1983年达到基本消灭血吸虫病的标准，但距消灭标准还有一个艰难的过程。当前，遗留下来的螺点都是地形复杂的环境，灭螺难度较大；乡村干部已换数届，大部分新干部不了解血防情
计划生育专题小结本次会议共交流计划生育方面的文章１５篇，其中大会交流２篇。叶百宽交流了停服棉酚后新生世代大鼠粗线期精母细胞合成核碱性蛋白和ＤＮＡ的研究，他给大鼠喂饲棉酚３～１０周，于停服
近几年,由于经济增长速度减慢的影响,商业银行的贷款呈现不良态势,其余额增长过快且占比增长幅度过小,再加上刺激性政策后遗症、内部矛盾增加等多种因素影响,商业银行的资产
当前社会经济不断发展,对电力能源的需求量不断提升,现代社会生活中对电力系统的依赖性越来越强烈.为保障人们生产生活的正常运转,电力单位需要确保电力系统的安全稳定运行,
科技的进步,促进人们对能源需求的增多.随着世界各国对能源结构、环境污染、生态变化等系列问题的高度重视,加快发展新能源建设,己经成为世界各国推动能源转型发展、应对全球
１９９６年１０月，对青铜峡市７０所各级医疗单位的消毒工作进行了调查。室内空气用平板沉降法采样，以手术室、婴儿室、ＩＣＵ病房空气细菌总数≤５００ｃｆｕ／ｍ３，治疗室、换药室、烧伤与儿科病房者≤１５００ｃｆｕ／ｍ３，普通病房者≤２５００ｃｆｕ／ｍ３为合
随着不诚信行为:馒头用漂白粉、假鸡蛋,假药品,甚至是三鹿奶粉、华南虎照、包头公安事件等事件在食品乃至其他领域的出现,与人们生活息息相关的社会诚信问题也逐步被人们越来
随着我国国民经济的提升,人民的生活水平不断改善.智能小区的建设在城市中得到了迅速发展,智能电表在各个小区内十分常见.本文简单阐述智能电表远程抄表在电力系统中的相关功
属于真菌范围的尖镰孢菌Fusarium Link ex.Fr,在世界各地均有所分布,并且它们能造成包括谷类、蔬菜和观尝作物在内的很多经济价值重要的农作物的严重损失(辛德和汉森,Snyder