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数字PID 控制是普遍采用的自动控制方法，具有参数能够灵活整定的特点，本文以 FPGA 为平台，采用补码的加法器代替减法器设计，小数运算整数化等设计方法进行了PID 电路的设计与实现，以电动小车为控制对象的测试表明，与单片机控制电路相比，该电路不仅调节速度较快，而且可靠性更高。
基于FPGA的PID控制电路的设计与实现
【摘 要】
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数字PID 控制是普遍采用的自动控制方法，具有参数能够灵活整定的特点，本文以 FPGA 为平台，采用补码的加法器代替减法器设计，小数运算整数化等设计方法进行了PID 电路的设计与实现
【机 构】
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云南大学信息学院,昆明 中国 650091
【出 处】
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第十五届海峡两岸无线电技术研讨会
【发表日期】
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2010年期
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