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公交优先发展模式下的北京旧城道路网规划应确保公共交通的路权分配优先。从道路空间再分配角度指出旧城公交专用道和公交停靠站的主要问题，借鉴交通需求管理中的“推拉效应”和TOD 模式中的“网状结构路网”，提出由规划理念思路、道路空间再分配、先进ITS 技术、多模式服务水平评价所构成的对策思路。相应的解决方案中，指出转变传统规划理念，由机动性导向的道路网规划理念转化为可达性导向的道路网规划理念；并从公交专用道时空再分配、公交停靠站空间再分配和自行车—步行空间再分配三方面提出具体方案。最后指出，先进ITS 技术对公交优先和道路空间再分配的支持，以及结合道路空间再分配的道路网、停车、自行车、步行与公交五大系统综合评价体系是后续研究的重点。