【摘 要】
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电压调节是行波超声波电机低速运行的主要调节手段,呈非线性化.将行波超声波电机电压调节的速度阶跃响应过程近似线性化,利用系统辨识中的非参数建模方法,建立在特定切换电压
【机 构】
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东南大学电气工程学院,南京 210096
【出 处】
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2009年微特电机技术创新与发展论坛
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电压调节是行波超声波电机低速运行的主要调节手段,呈非线性化.将行波超声波电机电压调节的速度阶跃响应过程近似线性化,利用系统辨识中的非参数建模方法,建立在特定切换电压条件下的一阶线性模型.以60 mm行波超声波电机为例,在其低速工作范围内,辨识若干组不同切换电压条件下的近似一阶线性模型,进行处理,得到关于行波超声波电机的一阶低速模型,通过仿真验证了模型的可行性及局限性。
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