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基于机器视觉的智能车辆避撞预警算法

来源 :公路交通科技 | 被引量 : 14次 | 上传用户：EchoChina

【摘要】

：

由于受到信息采集源性能影响,造成了智能车辆避撞预警系统(Collision Warning System,CWS)前后车相对距离测量精度低的问题,针对此问题提出了一种基于机器视觉的预警算法(Collision Warning Algorithm,CWA),利用机器视觉获得了较高精度的测距信息,有效提高了预警算法的有效性。在分析驾驶员驾驶行为基础上,确定CWA的报警准则。基于机器视觉技术建立了一种多

【作者】

：

彭军王江锋王娜

【机构】

：

中国新兴建设开发总公司,北京100039北京交通大学交通运输学院,北京100044北京大学中国产业发展研究中心,北京100871

【出处】

：

公路交通科技

【发表日期】

：

2011年S1期

【关键词】

：

碰撞预警算法机器视觉智能车辆决策阈值确定逻辑结构图主动安全性

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由于受到信息采集源性能影响,造成了智能车辆避撞预警系统(Collision Warning System,CWS)前后车相对距离测量精度低的问题,针对此问题提出了一种基于机器视觉的预警算法(Collision Warning Algorithm,CWA),利用机器视觉获得了较高精度的测距信息,有效提高了预警算法的有效性。在分析驾驶员驾驶行为基础上,确定CWA的报警准则。基于机器视觉技术建立了一种多输入、多输出的CWA模型,给出了模型预警原理、决策阈值确定方法、逻辑结构图,以及基于机器视觉的车辆信息获

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