基于嵌入式的机器人手持控制盒的设计

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  目前控制移动机器人一般都是采用控制箱的方式,携带与运输都极为不便,本文实现机器人控制器的小型化,研制基于嵌入式系统的手持式控制器。运用嵌入式系统的设计思想,实现图像、数据的实时传输,以达到控制机器人的目的;整个设计过程分为硬件设计和软件设计,引入微软的wince6.0操作系统实现实时任务分配。研制的样机目前已经在已有机器人平台——“灵蜥”上得到应用,实验结果证明此控制器能够实现控制机器人所需要的各种功能,而且功能便于扩展,体积也更加便携。
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