针对双连杆柔性机械臂提出了一种非线性轨迹跟踪控制方案。利用输入-输出线性化方法使得关节变量与弹性变量解耦,导出了柔性机械臂的零动力学方程,并证明关节轨迹跟踪控制的稳定
提出一种基于密度分布的特征评估算法,同时引入模式识别模型来评估该方法的效率。首先,从肺部肿瘤图像中随机提取像素块集,通过K-均值聚类算法将其分为10类,根据CT图像中肺结节像素值和聚类中心的关系,提取出10维特征向量,利用随机森林分类器进行模型训练,进而判断肺结节良恶性水平。在CT图像公开数据集LIDC-IDRI上的实验表明,分类平均精度达到0. 900 8。实验结果对比分析表明,提出的特征表达方
作者从电流伟导机理出发,分析了不同材质电刷在某些试验参数相同的条件下,磨损差别较明显的原因,并研究了正负电刷磨损规律不同的磨损机理。试验是在短路换向器试验装置上进行的
使用可溶性金属阳极电刷镀出的坡莫合金(Ni-Fe)镀层具有较好的使用性能。镀层中Fe的含量可根据需要在10~30%内调控。该镀层既可作为磁屏蔽层使用,也可作为耐磨镀层使用。