孤独症谱系障碍(ASD,Autism Spectrum Disorder)是一种复杂的发展障碍,表现为情绪表达困难、社交互动障碍、语言和非语言的沟通有问题,表现出限制的行为与重复的动作或兴趣,具体还体现在同一性的保持、出色的机械记忆能力、模仿言语的迟误、对刺激的过度敏感、自发性活动类型的局限性、良好的潜在认知能力上。自闭症的成因虽尚不明确,但研究认为此疾病与复杂的遗传因素相关,而治愈也是世界上的难题之一。目前主要的治疗和教育方法包括应用行为分析法,人际关系发展干预,社交情绪调控交互支持等。然而随着人工智能技术的发展,机器人介入治疗在自闭症中的应用展现出了巨大的优势与发展前景。作为治疗工具的应用机器人的研究已经表明,机器人可提高孤独症谱系障碍患者(尤其是儿童和青少年)参与和发展新的社会行为,且机器人相对人类而言减少了表情差异等复杂性,可以减轻对患者的心理压力,帮助集中注意力在社交技能上,将所习得的社交技能抽离场景实现抽象化等。本文将讨论应用于孤独谱系障碍的机器人的优势,形态设计,人机互动与目标行为,包括怎样维持注意力,帮助联合注意,帮助学习强化模仿,帮助学会交替行为与共享等,与其在治疗中所担任的角色,以及这个年轻但快速发展的研究领域的挑战和未来的发展趋势。