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编码器是一种通过光电转换或磁电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,在工业控领域中被广泛使用。本文分析了当前主流的磁编码器技术路线,提出了一种基于各向异性磁电阻(AMR)效应的磁阻编码器技术,设计了磁编码器的磁路、电路和算法,并研制了原理样机,测试了其参数指标。测试结果表明,该编码器性能良好,满足应用需求。