【摘 要】
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研究无人机着舰引导和控制技术首先要对舰船的运动姿态进行研究.舰船海上运动姿态模型的建立是舰船运动姿态仿真研究的核心,本文将舰船本身看作一个线性系统,建立了舰船海上运动姿态的二阶线性系统方程,其中以海浪波倾角为输入量,舰船摇摆角度为输出量,结合我国近海海浪谱密度函数建立了一种快速、高效的舰船海浪摇摆模型.通过仿真分析三级和五级海浪下的海浪波谱和波倾角及在不同遭遇角下舰船姿态角、并与实测数据进行比较分
【机 构】
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海军航空工程学院二系,山东 烟台 264001
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研究无人机着舰引导和控制技术首先要对舰船的运动姿态进行研究.舰船海上运动姿态模型的建立是舰船运动姿态仿真研究的核心,本文将舰船本身看作一个线性系统,建立了舰船海上运动姿态的二阶线性系统方程,其中以海浪波倾角为输入量,舰船摇摆角度为输出量,结合我国近海海浪谱密度函数建立了一种快速、高效的舰船海浪摇摆模型.通过仿真分析三级和五级海浪下的海浪波谱和波倾角及在不同遭遇角下舰船姿态角、并与实测数据进行比较分析,证明了该舰船运动姿态模型的建立方法是可信的.
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