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本文研究了基于机载星体跟踪器的天文定位算法。首先,分析了机载平台下基于小视场星体跟踪器的常用天文定位算法的特点,指出了高度差法和多圆交汇算法的在天文定位中的缺陷;然后,以此提出了一种组合天文定位算法,解决了当双星的方位张角接近180°时的天文定位问题,减小了天文定位算法对选星组合的依赖;在此基础上,通过仿真实验验证了算法的可行性和有效性。