基于总体最小二乘算法的质心在轨辨识

来源 :北京力学会第21届学术年会暨北京振动工程学会第22届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:showwing
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  针对海洋测高卫星对卫星质心位置的高精度要求,提出了一种使用推力器进行控制、利用陀螺的角速度测量数据进行质心在轨辨识的方法。该方法综合考虑了质心偏差与转动惯量的耦合关系、推力器推力误差以及陀螺测量误差,采用总体最小二乘算法对质心偏差和转动惯量进行估计,通过二者的循环迭代求解出质心偏差。仿真结果表明该方法的估计精度和准确度均能达到毫米量级,能够满足海洋测高卫星对卫星质心位置精度的需求。
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