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本文提出一种既适合自私主体，又适合协同主体的联盟形成方法。在主体联盟形成中引人信念--目标空间、势以及散差等概念，在信念--目标空间中对主体的信念和目标进行量化，使主体抽象成为信念-目标空间中的元，引入主体权值、预联盟、散差距和散差半径等概念，以反映主体间相互影响的势的大小和联盟规定的散差半径为联盟形成的主要依据，以分布与集中的两阶段循环的方式形成联盟,并研究多主体系统中成员发生变化时联盟的演化间题。